朋友借款抵押车辆，抵押期间可以使用。签好合同，包括借款合同和抵押合同，当然，可以在一个合同文本内将借款和抵押的内容一并包括进去，然后，向登记地车辆管理所申请抵押登记。申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;(二)机动车登记证书;(三)机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
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有没有签订抵押合同呢？合法抵押的话，最好办理抵押登记