解析：
在法律程序中，取保候审制度主要应用于以下几类情况：首先是犯罪情节较为轻微且可能被判处管制、拘役或者可独立适用附加刑的情况;其次是虽然可能涉及到判处有期徒刑等重大刑罚指控，但通过实施取保候审并无明显社会安全风险的情况;再者是对于患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人或被告人，实施取保候审也不会引发严重社会问题的状况;最后就是在已经羁押期限届满，但相关诉讼仍未结案，需要采取取保候审措施以进行后续处理的情况。因此，总的来说，取保候审的核心要义在于确保将其嫌疑人或被告人对社会构成的潜在威胁降至最低程度，同时又能保证在需要的时候随时传唤他们出庭受审。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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一般来说，我们在处理刑案时，如果犯罪行为轻微，可能就会被判管制、拘役或者是单独的附加刑；或者说，这个罪犯有可能面临更重的处罚，但如果给他取保候审的话，他也不会给社会带来什么大麻烦；再比如，有些人身体不好，生活都不能自理了，或者是孕妇，或者是正在奶的妈妈，他们如果被关起来，那肯定会出问题的，所以这时候也可以考虑取保候审；还有就是，如果案件已经拖得太久了，还没能解决，那也可以考虑让他先出来，等事情解决完了再说。总的来说，取保候审就是为了确保罪犯不会再给社会添乱子，而且还能随时找到他。
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取保候审这个东西，大概就是在这几种情况下会用到：看你犯的事儿不大，可能就被判个管制、拘役，或者是附带着用点别的处罚；还有你如果可能会被判个好几年的有期徒刑但是取保候审了就不用担心社会会有什么危险；身体不好，不能照顾自己，又怀孕了或者正在奶的妈妈们，取保候审也能避免她们离开家庭后出现的问题；最后要是你已经在里面待够了，案子还没结束，那就得用取保候审来把你带回家。总的来说取保候审就是为了确保你不会再给社会添乱，而且还能随时听候召唤。