离婚后孩子的归属权依据孩子的年龄和双方父母的情况进行判断。对于未满两周岁的孩子，通常抚养权会判给母亲；对于满两周岁但协商不成的，法院将依据最有利于孩子的原则做出判决；如果孩子在八周岁以上，将尊重孩子的个人意愿来确定归属。
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关于未成年孩子的抚养权变更，可以通过双方协商或诉讼的方式来实现。如果双方能够达成一致意见，可以签订变更抚养权的协议；如果无法协商，可以向法院提起诉讼，法院会根据双方的实际情况来判决是否变更抚养权。
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是的，孩子的抚养权在未成年时可以更改。需要向法院提出申请，同时提交相关的证据。法院会综合考虑双方的抚养条件，做出最有利于孩子的判决。如果孩子已经成年，他们可以自主决定与谁共同生活，无需通过法律程序。